La prima forma associativa degli arcieri certaldesi nasce nel 1987 e adotta, ispirandosi alla storia di Semifonte, il motto “mercenarii milites”, che ancora oggi campeggia nel logo e nel drappo del Gruppo Storico.

La mancanza di un luogo stabile dove praticare la disciplina, insieme ad altre difficoltà, fece però affievolire progressivamente l’attività. Le stesse persone, unite dalla passione per il tiro con l’arco e da un forte spirito di amicizia e di comunità, non si arresero: nel 1997 costituirono l’A.S.D. Arcieri Certaldesi.

Nel frattempo il Comune di Certaldo dopo aveva acquisito l’area dell’attuale Parco di Canonica si preparava a presentare il progetto di riqualificazione per renderla fruibile ai cittadini. Procedendo per stralci, sulla base di un progetto complessivo il cui preliminare era stato approvato nel 1987, tra il 1995 e il 2001 si arrivò all’istituzione del Parco Collinare di Canonica così come lo vediamo oggi: 110 ettari complessivi tra boschi, seminativi, olivete, prati, sentieri, pinete, un’area picnic e un percorso vita, realizzato su una vecchia strada vicinale, che segna il confine est dell’area di tiro con il resto del parco.

Era l’occasione giusta da prendere al volo per avere il campo di tiro e l’associazione non se la fece sfuggire: finalmente, tramite un rapporto convenzionale con il comune, all’interno del parco collinare di Canonica, gli arcieri acquisirono un’area di circa 15000 mq, fra prato e bosco, dove finalmente realizzare l'agognato campo di tiro con l’arco.

Dopo tanto lavoro volontario per rendere accessibile e fruibile l’area di tiro, si arriva finalmente  al 25 aprile 2008, quando viene inaugurato il percorso di tiro con l’arco per lo svolgimento di gare di tiro di campagna e tiro 3D, sostanzialmente un percorso di simulazione della caccia, con la relativa certificazione e riconoscimento della Federazione e del CONI.

Nel Marzo 2010 viene inaugurata la nuova sede dell’associazione nella stupenda cripta di epoca medievale, una ex tinaia con volte in mattoni, nel borgo di Certaldo alto, da cui fu anche ricavata una linea di tiro da 18 mt  poi chiusa per motivi tecnico/operativi.

Una buona parte degli iscritti veste i panni della compagnia storica partecipando periodicamente a rievocazioni con costumi e armamenti ricostruiti in stile medievale. Smessi gli abiti medievali l’associazione è attiva soprattutto nelle normali gare sportive a livello regionale e nazionale nel circuito FITARCO federato al CONI.